Транспортные системы без водителя делятся на два класса. AGV едет по заданной трассе (магнитная лента, метки, лазерные отражатели), AMR строит карту помещения сам и объезжает препятствия. Для коротких повторяющихся маршрутов с паллетами и тележками обычно хватает AGV, для складов с меняющейся планировкой чаще берут AMR. Проект окупается там, где один и тот же рейс повторяется сотни раз за смену.

AGV и AMR: в чём разница

AGV (automated guided vehicle) привязан к инфраструктуре. Трасса размечена на полу или задана отражателями, и менять её дорого: нужно переклеивать ленту или заново настраивать навигацию. Взамен такая система предсказуема, её проще согласовать со службой охраны труда и проще встроить в технологическую линию.

AMR (autonomous mobile robot) ориентируется по карте, которую строит по данным лидаров и камер. Если на пути появился паллет или человек, робот выбирает другой проезд. Расширить зону работы можно программно, без монтажа на полу.

ПараметрAGVAMR
Навигациялента, магниты, отражатели, лазерная триангуляциякарта помещения и датчики на борту
Маршрутфиксированныйстроится по ситуации
Изменение планировкинужна перенастройка трассыдостаточно обновить карту
Типичные задачиподвоз к линии, длинные коридорысклад, комплектация, смешанные потоки с людьми

Какие машины бывают

По назначению различают несколько типов. Тягачи возят составы из тележек. Платформы перевозят паллеты и ролл-контейнеры. Штабелеры поднимают груз на стеллаж. Вилочные беспилотные погрузчики работают с паллетами на полу и в стеллажах. Отдельный класс составляют малые роботы для переноса коробов и лотков в зоне комплектации.

Размер партии удобно сверять с паллетной сеткой: сколько паллет вместит платформа и как они ставятся, можно прикинуть в калькуляторе вместимости транспорта по паллетам.

Где беспилотный транспорт даёт эффект

Лучше всего он работает в местах, где грузопоток стабилен и маршрут известен заранее:

  • подача материалов и комплектующих к производственной линии;
  • вывоз готовой продукции от конвейера упаковки на склад;
  • перемещение паллет между зоной приёмки, хранением и отгрузкой;
  • ночные смены, где людей мало, а работа по расписанию продолжается.

Хуже подходят склады с узкими проходами, где постоянно стоят паллеты и люди, и площадки с неровным или мокрым полом. Там датчики срабатывают чаще, а скорость падает.

Безопасность и требования к проекту

Для беспилотных промышленных тележек действует международный стандарт ISO 3691-4: он описывает требования к безопасности машин и систем без водителя, в том числе к датчикам обнаружения людей, аварийной остановке и сигнализации. Поставщик обязан подтвердить соответствие, а предприятие в России и Беларуси дополнительно оформляет инструкции по охране труда и маршруты движения людей и техники на своей площадке.

Перед запуском нужно решить несколько практических вопросов: покрытие пола и его уклоны, зоны, где робот и человек пересекаются, связь с системой управления складом, место зарядки и правила для обычных погрузчиков на тех же проездах.

Как оценить число машин

Для первой прикидки достаточно трёх величин: число рейсов в час, время одного рейса (с загрузкой, движением и разгрузкой) и допустимая загрузка парка. Формула: число машин равно рейсам в час, умноженным на время рейса в минутах, делённым на 60 и на коэффициент загрузки.

Условный пример: на линии нужно 30 рейсов в час, один рейс занимает 6 минут, парк планируют загружать на 80 процентов. Получаем 30 × 6 / 60 / 0,8 = 3,75, то есть четыре машины. К этому числу добавляют резерв на зарядку и ремонт, если простой машины остановит линию.

Как считать окупаемость

В экономику проекта входят цена машин и системы управления, монтаж и настройка, обучение, обслуживание и электроэнергия. Против них считают экономию на оплате труда водителей погрузчиков по сменам, снижение числа повреждений груза и стеллажей, рост точности подачи. Срок окупаемости получается делением вложений на годовую экономию. Если экономия держится только на одной смене, срок обычно длиннее, чем при работе в две-три смены.

Реальные цены нужно брать из коммерческих предложений на ваши условия: они зависят от грузоподъёмности, навигации, числа единиц и комплектации. Поставщиков в России и Беларуси стоит сравнивать по наличию сервиса, запасных частей и срокам ремонта, потому что часть комплектующих импортная.

Вопросы и ответы

Нужен ли отдельный склад для запуска AGV?

Нет. Но проезды должны быть свободными, а зоны работы машин отделены от пешеходных переходов или оборудованы датчиками безопасности.

Можно ли смешивать беспилотные и обычные погрузчики?

Можно, если в проекте описаны пересечения, приоритеты проезда и скорость в общих зонах. Без этого лучше разделять маршруты.

Какая система лучше для небольшого склада?

Чаще AMR: он не требует разметки трассы и подстраивается под перестановки. Для длинной стабильной линии подвоза экономичнее может оказаться AGV.

Нужна ли интеграция с учётной системой?

Да, иначе задания придётся вводить вручную. Обычно систему робота подключают к WMS или ERP по API.

Проверено: октябрь 2026. Источники: международный стандарт ISO 3691-4, документация производителей AGV и AMR.

Читайте также

Другие материалы раздела: TMS, WMS и CRM.

Раздел: Технологии и сервисы / TMS, CRM и автоматизация

Похожие записи